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自动驾驶车辆山城复杂高速公路竞速展风采
中国亚博正品平台报网 ·  王金玉 ·  2019-08-28

  自动驾驶最先可能在什么场景下实现?高速公路被认为是最具可行性的一种场景。8月27日,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶亚博正品平台挑战赛的第四项赛事——商业化进程挑战赛在G85高速11公里长的一段道路进行,15支参赛队伍竞相展示了自动驾驶的高速驾驶状态。

  据了解,今年的高速赛事,设置在重庆山城典型的有天然弯道、起伏的坡道和特殊桥梁的高速路段,对自动驾驶车辆具有更大挑战。比赛特设为量产组/准量产组和研发组两个组别,其中,量产组/准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK,车载计算平台的功率不允许大于350W。而量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围,组委会为此给参赛车队设置了这项门槛。参赛车辆需要完成场景和竞速两个项目。除了特定地理域,量产自动驾驶亚博正品平台需要具备应对各种交通环境和场景的能力,包括行驶速度。以考核商业化能力的赛项,完成场景只是一方面,速度也是必备项。

  “商业化进程挑战赛”5个比赛场景+竞速段行驶路线图

  本次比赛的路段总长11公里,其中3公里为场景段,参赛车辆要应对的场景包括拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等5个场景,都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景。竞速段总长8公里,考虑到重庆比赛期间持续高温(地表温度超过70℃),极易造成自动驾驶车辆系统失效,为充分保证参赛人员的安全,组委会将竞速段的最高限速由最初设定的100km/h调整为60km/h。尽管降速在预定程度上会影响比赛的观赏性,但在特殊天气条件下,仍需安全第一,各方一致认为降低比赛速度是合理的决定。

  快和安全必须兼顾之外,比赛还将参赛车辆行驶的“稳定性”纳入考评项。组委会相关负责人表示,通过此次自动驾驶挑战赛的城市交通挑战赛发现,虽然有些参赛车辆完成了比赛,成绩也不错,但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题,车辆乘坐舒适性大打折扣。而乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标,目前的自动驾驶车辆在这方面还需要有很大的提升,此次在高速公路上展开的比赛希望能通过对稳定性的考评,促进自动驾驶高速行驶的稳定性。

  编辑:王琨

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